在计算机视觉领域，相机标定是不可或缺的一环。今天，咱们来聊聊`OpenCV`中的`calibrateCamera`函数及其背后的坐标系原理！🔍
首先，了解`calibrateCamera`的功能至关重要。它通过输入棋盘格图像，计算出相机的内参矩阵、畸变系数以及外部旋转和平移参数。这些参数帮助我们更精准地将三维世界坐标转换为二维图像坐标。🌐
那么，它的坐标系是如何定义的呢？简单来说，OpenCV采用右手坐标系：X轴向右，Y轴向下，Z轴指向相机前方。这种设定与许多3D建模软件一致，便于数据整合。📸
此外，标定过程中需要准备标准棋盘格图案（如6×9个角点），并确保拍摄角度多样以提高精度。标定完成后，你可以用`undistort`函数消除镜头畸变，让图像更加清晰真实。👀
掌握好这一知识点，无论是AR应用还是机器人导航，都能游刃有余！🚀
计算机视觉 相机标定 OpenCV