从武汉到郑州的主要高速公路包括京港澳高速（G4）和福银高速（G70）。以普通的小型轿车为例，如果选择京港澳高速全程通行，大约需要支付300元左右的过路费。而如果选择福银高速，则费用可能会略低一些。
需要注意的是，实际收费还会受到以下因素的影响：
1. 车辆类型：不同类型的车辆（如小型轿车、大型货车等）收费标准不同。
2. 具体路线：不同的导航软件推荐的路线可能有所差异，从而导致费用的不同。
3. 优惠政策：部分地区会对ETC用户实行折扣优惠，使用ETC设备可以节省部分费用。
因此，在规划行程时，建议提前通过高德地图、百度地图等导航工具查询具体的费用信息，并考虑是否符合ETC优惠条件。这样既能做好预算，也能享受便捷的通行服务。
